{"id":71312,"date":"2026-09-02T11:58:00","date_gmt":"2026-09-02T11:58:00","guid":{"rendered":"http:\/\/zenithxr.eu\/blog\/trackery-vr-full-body-tracking\/"},"modified":"2026-09-03T08:42:23","modified_gmt":"2026-09-03T08:42:23","slug":"trackery-vr-full-body-tracking","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/zenithxr.eu\/en\/blog\/trackery-vr-full-body-tracking\/","title":{"rendered":"VR trackers and full-body tracking: VIVE Tracker 3.0, Ultimate Tracker, PICO Motion and Tundra: which should you choose for games, motion capture and research?"},"content":{"rendered":"

Gogle VR \u015bledz\u0105 g\u0142ow\u0119 i d\u0142onie. Reszta cia\u0142a w grze stoi jak s\u0142up, a w nagraniu ruchu czy w badaniu chodu po prostu jej nie ma. Tracker VR to ma\u0142y czujnik, kt\u00f3ry przypinasz do pasa, stopy, \u0142okcia albo rekwizytu i dok\u0142adasz w ten spos\u00f3b kolejny punkt \u015bledzenia. Trzy sztuki daj\u0105 full body tracking: awatar chodzi, kuca i ta\u0144czy tak jak Ty. Poni\u017cej por\u00f3wnujemy pi\u0119\u0107 urz\u0105dze\u0144 z naszej oferty i m\u00f3wimy, kt\u00f3re kupi\u0107 do VRChat, do animacji i do laboratorium.<\/p>\n

Dwa systemy \u015bledzenia<\/h2>\n

Trackery dziel\u0105 si\u0119 na dwie rodziny i to jest pierwsza decyzja, wa\u017cniejsza ni\u017c marka.<\/p>\n

Ze stacjami bazowymi (SteamVR Lighthouse).<\/strong> W rogach pokoju wieszasz stacje bazowe 2.0<\/a>, kt\u00f3re omiataj\u0105 pomieszczenie laserem 100 razy na sekund\u0119. Tracker ma na obudowie czujniki optyczne i z impuls\u00f3w lasera liczy swoj\u0105 pozycj\u0119 z dok\u0142adno\u015bci\u0105 poni\u017cej milimetra. Tak dzia\u0142aj\u0105 VIVE Tracker 3.0<\/a> i Tundra Tracker<\/a>. Wymagania: co najmniej dwie stacje, komputer z SteamVR i gogle, kt\u00f3re te\u017c korzystaj\u0105 ze stacji (VIVE Pro, VIVE Cosmos Elite, Valve Index). To najdok\u0142adniejszy i najstabilniejszy system, ale trzeba go zamontowa\u0107.<\/p>\n

Bez stacji (inside-out).<\/strong> Czujnik sam ustala, gdzie jest. VIVE Ultimate Tracker<\/a> ma dwie szerokok\u0105tne kamery i mapuje pok\u00f3j jak gogle samodzielne. PICO Motion Trackers<\/a> maj\u0105 \u017cyroskop, akcelerometr i 12 czujnik\u00f3w podczerwieni, a brakuj\u0105c\u0105 cz\u0119\u015b\u0107 sylwetki dope\u0142nia algorytm w goglach PICO. Zero monta\u017cu, kalibracja w kilka sekund, mo\u017cna zabra\u0107 zestaw do innego pokoju. Cena za wygod\u0119: precyzja ni\u017csza ni\u017c w Lighthouse i zale\u017cna od \u015bwiat\u0142a w pomieszczeniu.<\/p>\n

Jest jeszcze trzecia droga, kt\u00f3rej nie mamy w ofercie: SlimeVR<\/strong>. To otwarty projekt tracker\u00f3w opartych wy\u0142\u0105cznie na czujnikach bezw\u0142adno\u015bciowych (IMU), po\u0142\u0105czonych przez Wi\u2011Fi. Nie potrzebuj\u0105 stacji ani kamer, dzia\u0142aj\u0105 ze SteamVR i z samodzielnym Questem w VRChat przez OSC. Wada: kierunek \u201edryfuje\u201d i co jaki\u015b czas trzeba go zresetowa\u0107 podw\u00f3jnym stukni\u0119ciem w tracker na klatce. To alternatywa dla gracza, kt\u00f3ry chce korzysta\u0107 z tracker\u00f3w IMU; do pomiar\u00f3w si\u0119 nie nadaje.<\/p>\n

Por\u00f3wnanie tracker\u00f3w z oferty Zenith XR<\/h2>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Model<\/th>\nSystem<\/th>\nWymaga<\/th>\nGogle<\/th>\nZastosowanie<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
VIVE Tracker 3.0<\/a><\/td>\nLighthouse<\/td>\nstacji 1.0 lub 2.0 + komputer<\/td>\nSteamVR, VIVE Pro, VIVE Cosmos<\/td>\ngry, mocap, badania, rekwizyty<\/td>\n<\/tr>\n
Tundra Tracker<\/a><\/td>\nLighthouse<\/td>\nstacji 1.0 lub 2.0 + komputer<\/td>\nSteamVR (stacje bazowe)<\/td>\ngry, mocap; najl\u017cejszy (46\u201350 g)<\/td>\n<\/tr>\n
VIVE Ultimate Tracker 3+1 Kit<\/a><\/td>\ninside-out, kamery<\/td>\nnic wi\u0119cej przy goglach VIVE; komputer przy SteamVR<\/td>\nVIVE Focus Vision, Focus 3, XR Elite; SteamVR przez VIVE Hub<\/td>\ngry, fitness, taniec, mocap w terenie<\/td>\n<\/tr>\n
PICO Motion Trackers<\/a><\/td>\ninside-out, IMU + podczerwie\u0144<\/td>\ntylko gogli PICO<\/td>\nPICO 4, PICO 4 Ultra, 4 Ultra Enterprise<\/td>\ngry, taniec, fitness<\/td>\n<\/tr>\n
HTC Stacja bazowa 2.0<\/a><\/td>\nLighthouse (nadajnik)<\/td>\nzasilania; min. 2 szt.<\/td>\nSteamVR, Valve Index, VIVE Pro, VIVE Cosmos Elite<\/td>\nobszar 5\u00d75 m (2 szt.) do 10\u00d710 m (4 szt.)<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/figure>\n

Wagi i czasy pracy: Tracker 3.0 75 g, do 7,5 h; Tundra 46\u201350 g, 7\u20139 h; Ultimate 94 g, do 7 h; PICO 27 g, ponad 25 h. Wszystkie \u0142adujesz przez USB\u2011C.<\/p>\n

Co to znaczy w praktyce.<\/strong> Masz gogle ze stacjami (VIVE Pro, Index)? Bierz Tracker 3.0 albo Tundr\u0119, stacje ju\u017c masz. Masz VIVE Focus Vision, Focus 3 albo XR Elite? Ultimate Tracker dzia\u0142a z nimi bez komputera. Masz PICO 4 Ultra? PICO Motion wsp\u00f3\u0142pracuje z tymi goglami bez stacji bazowych. Masz Meta Quest 3? Quest nie obs\u0142uguje \u017cadnego z tych tracker\u00f3w samodzielnie; potrzebujesz komputera ze SteamVR, a wtedy najpro\u015bciej dzia\u0142a Ultimate Tracker (HTC wspiera gogle innych marek przez VIVE Hub od pa\u017adziernika 2024).<\/p>\n

\"HTC
VIVE Tracker 3.0. Ten model korzysta z systemu SteamVR Tracking i wymaga zgodnej konfiguracji stacji bazowych. \u0179r\u00f3d\u0142o: HTC VIVE<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n

Zestaw do full body tracking w grach<\/h2>\n

VRChat, aplikacje taneczne i fitness potrzebuj\u0105 minimum trzech punkt\u00f3w: bioder i obu st\u00f3p. VRChat przyjmuje do o\u015bmiu dodatkowych tracker\u00f3w: stopy, kolana, biodra, klatka i \u0142okcie. Pi\u0119\u0107\u2013sze\u015b\u0107 sztuk ma sens, je\u015bli robisz taniec albo nagrania; do zwyk\u0142ej rozmowy w VRChat wystarcz\u0105 trzy.<\/p>\n

Wariant A: masz komputer i gogle SteamVR ze stacjami<\/strong><\/p>\n

    \n
  1. 3\u00d7 VIVE Tracker 3.0. Ka\u017cdy ma w pude\u0142ku w\u0142asny odbiornik USB, wi\u0119c zajmiesz trzy porty (kupisz hub USB albo wybierzesz Tundr\u0119, gdzie jeden odbiornik SW3 obs\u0142uguje trzy trackery).<\/li>\n
  2. Paski na biodra i stopy \u2014 nie ma ich w zestawie, dobierasz osobno.<\/li>\n
  3. Je\u015bli nie masz stacji, uwzgl\u0119dnij 2\u00d7 Stacja bazowa 2.0.<\/li>\n
  4. W SteamVR sparuj trackery, w VRChat kliknij \u201eCalibrate FBT\u201d przed lustrem.<\/li>\n<\/ol>\n

    Wariant B: gogle samodzielne VIVE, bez komputera<\/strong><\/p>\n

      \n
    1. VIVE Ultimate Tracker 3+1 Kit. W pude\u0142ku trzy trackery, mocowania 1\/4″, kable i odbiornik do gogli.<\/li>\n
    2. Gogle: VIVE Focus Vision<\/a>. Ten wariant nie wymaga instalacji stacji bazowych w pokoju.<\/li>\n<\/ol>\n

      Wariant C: PICO<\/strong><\/p>\n

        \n
      1. PICO Motion Trackers: para tracker\u00f3w na kostki. Algorytm PICO odtwarza z nich 24 punkty szkieletu.<\/li>\n
      2. Gogle: PICO 4 Ultra<\/a>. Dane tracker\u00f3w PICO Connect przekazuje te\u017c do SteamVR, je\u015bli pod\u0142\u0105czysz gogle do komputera.<\/li>\n<\/ol>\n

        Wariant D: Meta Quest 3 lub 3S<\/strong><\/p>\n

        Quest sam z siebie nie obs\u0142uguje tracker\u00f3w. Do Quest 3<\/a> dok\u0142adasz komputer, SteamVR, VIVE Hub i Ultimate Tracker 3+1 Kit. Alternatyw\u0105 bez komputera s\u0105 tylko trackery IMU typu SlimeVR przez OSC w VRChat.<\/p>\n

        Do mocapu i animacji<\/h2>\n

        Tw\u00f3rcy animacji u\u017cywaj\u0105 tracker\u00f3w do przechwytywania ruchu: tracker w SteamVR jest widoczny jak ka\u017cde inne urz\u0105dzenie, wi\u0119c Unity i Unreal czytaj\u0105 jego pozycj\u0119 przez wtyczk\u0119 SteamVR albo OpenXR. Tu wyb\u00f3r jest prosty: Lighthouse<\/strong>. Stacje daj\u0105 pozycj\u0119 z dok\u0142adno\u015bci\u0105 poni\u017cej milimetra i nie \u201ep\u0142ywaj\u0105\u201d po zmianie \u015bwiat\u0142a. Tracker 3.0 i Tundra maj\u0105 standardowy gwint 1\/4″, wi\u0119c przypinasz je te\u017c do rekwizytu, kamery albo statywu. Tundra ma dodatkowo p\u0142ytk\u0119 I\/O z touchpadem, spustem i haptyk\u0105, z kt\u00f3rej buduje si\u0119 w\u0142asne kontrolery i akcesoria do symulator\u00f3w.<\/p>\n

        Ile sztuk? Do samej sylwetki 5\u20136 (biodra, stopy, \u0142okcie lub kolana), do sylwetki z rekwizytem 7. Przy siedmiu trackerach VIVE zajmiesz siedem port\u00f3w USB; Tundra rozwi\u0105zuje to jednym odbiornikiem SW7. Obszar: dwie stacje 2.0 pokrywaj\u0105 5\u00d75 m, cztery do 10\u00d710 m. Je\u015bli nagrywasz poza studiem, w terenie, sensowniejszy jest Ultimate Tracker, bo nie potrzebuje stacji.<\/p>\n

        \"Czarny
        VIVE Tracker 3.0 jako pojedynczy punkt \u015bledzenia. Liczba tracker\u00f3w i spos\u00f3b ich mocowania zale\u017c\u0105 od tego, kt\u00f3re ruchy chcesz rejestrowa\u0107. \u0179r\u00f3d\u0142o: HTC VIVE<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n

        Do bada\u0144 ruchu na uczelni<\/h2>\n

        Laboratoria biomechaniki, rehabilitacji i UX pytaj\u0105 o dwie rzeczy: dok\u0142adno\u015b\u0107 i powtarzalno\u015b\u0107. Uczciwa odpowied\u017a:<\/p>\n