Orbbec Gemini 335 to kamera głębi stereowizyjna z obrazem RGB i 6-osiowym IMU. Obsługuje synchronizację wielu urządzeń oraz integrację przez Orbbec SDK.
Orbbec Gemini 335
Looking Glass 16 OLED Landscape
Orbbec Gemini 335
Orbbec Gemini 335 to stereowizyjna kamera głębi do projektów wykorzystujących obraz przestrzenny. Jeśli budujesz własne stanowisko pomiarowe lub aplikację, możesz pracować z chmurą punktów, mapą głębi, obrazem IR i obrazem RGB. Różne typy danych pomagają Ci dobrać sposób analizy do konkretnego zadania. To niewielkie urządzenie, które możesz uwzględnić już na etapie projektowania rozwiązania.
Pomiar opiera się na stereowizji aktywnej i pasywnej, więc możesz dobrać tryb pracy do warunków sceny. Zakres pomiaru wynosi od 0,1 m do ponad 20 m, przy czym optymalny przedział do planowania stanowiska to od 0,3 do 3 m. Obraz głębi osiąga 1280 × 800 przy 30 kl./s, a pole widzenia wynosi 90° × 65° przy 2 m, z tolerancją ±3°. Precyzja przestrzenna ≤1,5% pomaga uwzględnić dokładność podczas analizy odległości.
Obraz barwny osiąga rozdzielczość do 1920 × 1080 przy 30 kl./s. Przy proporcjach 16:9 jego pole widzenia wynosi 86° × 55°, z tolerancją ±3°. Te wartości pozwalają Ci ocenić, czy planowany kadr obejmie interesujący obszar, zanim zamocujesz kamerę na stałe. 6-osiowy IMU dostarcza dodatkowych danych o ruchu. Przydaje się to, gdy projekt wymaga powiązania obserwowanej sceny ze zmianą położenia urządzenia podczas pracy.
Za przetwarzanie odpowiada Orbbec MX6800 ASIC, a integrację aplikacji wspiera Orbbec SDK. Kamerę podłączysz przez USB 3.0 lub USB 2.0 Type-C; zasilanie wymaga DC 5 V i co najmniej 1,5 A przez to złącze. Średni pobór mocy jest niższy niż 3,0 W, a szczytowy niższy niż 6,5 W, co ułatwia dobór źródła zasilania. Przy stanowisku z kilkoma kamerami 8-pinowy port, zunifikowany sprzętowy znacznik czasu i obsługa zewnętrznego wyzwalacza pomagają zaplanować synchronizację.
Kamera ma 90 × 25 × 30 mm i waży 97 g, więc możesz wcześniej przewidzieć miejsce na urządzenie oraz obciążenie uchwytu. Do montażu służą gwint 1/4-20 UNC od spodu i dwa otwory M3 z tyłu. Klasa IP5X określa ochronę przed pyłem, bez deklaracji odporności na wodę. Zakres pracy wynosi od -10°C do 45°C przy 15 kl./s oraz od -10°C do 40°C przy 30 lub 60 kl./s. Dopuszczalna wilgotność to 5 do 90% RH bez kondensacji.
Optymalny zakres pomiaru to od 0,3 do 3 m. Kamera obsługuje pomiar od 0,1 m do ponad 20 m, ale projektowanie stanowiska warto zacząć od zakresu optymalnego.
Kamera wymaga zasilania DC 5 V i co najmniej 1,5 A przez USB Type-C. Dobierając port lub hub, uwzględnij również szczytowy pobór mocy poniżej 6,5 W.
Tak, Gemini 335 obsługuje synchronizację wielourządzeniową ze zunifikowanym sprzętowym znacznikiem czasu. Ma 8-pinowy port synchronizacji i obsługuje zewnętrzny wyzwalacz.
Pełne dane techniczne pogrupowane tematycznie.
